预防性

塔吊防碰撞措施和系统重点在于预防碰撞事故的发生。通过对塔吊作业状态的实时监测，如塔吊的位置、高度、回转角度、起升和变幅速度等参数，提前判断是否存在碰撞风险。例如，利用安装在塔吊上的传感器收集数据，当塔吊的起重臂靠近其他塔吊或障碍物的安全范围边缘时，系统就能及时预警，而不是等到碰撞即将发生或者已经发生时才做出反应。

像在规划塔吊布局阶段，根据建筑物的形状、高度和施工进度等因素合理安排塔吊的位置和高度，这也是一种预防性措施。这种提前规划可以从源头上减少碰撞的可能性，是一种宏观层面的预防手段。

实时性

塔吊防碰撞系统能够实时获取和处理数据。传感器会不间断地监测塔吊的运行状态，并且将这些数据迅速传输给数据处理单元。以激光测距传感器为例，它可以每秒多次测量塔吊与周围物体的距离，并在较短的时间内（通常在毫秒级）将距离数据发送给控制器。

数据处理单元会根据接收到的较新数据，结合预设的安全参数（如安全距离、安全角度等），立即判断是否存在碰撞风险。一旦发现风险，会马上启动报警装置或者对塔吊的运行进行限制，如降低回转速度、停止变幅等操作，整个过程几乎是瞬间完成的，保证了对潜在碰撞危险的实时响应。

准确性

塔吊防碰撞系统在数据采集和处理方面具有较高的准确性。传感器技术的应用确保了测量数据的精确性，例如高精度的激光测距仪可以达到毫米级的测距精度，角度传感器能够精确到零点几度的测量精度。

在数据处理过程中，通过复杂的算法，考虑多种因素（如塔吊的运动轨迹、速度变化、周围物体的动态情况等）来准确判断碰撞风险。并且系统能够区分不同类型的物体，如其他塔吊、建筑物、施工机械等，针对不同的物体设置不同的安全参数，从而更加精准地进行防碰撞操作。

协同性

对于多台塔吊同时作业的施工现场，防碰撞系统具有协同工作的特征。每台塔吊的防碰撞系统之间可以通过通信模块进行信息交互，如通过无线通信技术（ZigBee、Wi - Fi 等）共享各自的位置、运行速度、运动方向等信息。

这种协同性使得每台塔吊都能 “知晓” 其他塔吊的情况，当一台塔吊的运行可能导致碰撞风险时，其他塔吊也能及时收到信息并做出相应的调整。例如，当塔吊 A 的起重臂向塔吊 B 靠近，并且可能发生碰撞时，塔吊 B 可以提前收到信息，采取停止回转或者提升高度等措施来避免碰撞。

智能化

现代塔吊防碰撞系统具有智能化的特点。它可以根据塔吊的历史运行数据和当前的施工环境，自动调整安全参数。例如，在施工初期，建筑物较低，塔吊周围的障碍物较少，系统可以适当放宽一些安全限制，以提高施工效率；随着建筑物的升高和施工现场情况的变化，系统能够自动收紧安全参数。

智能化还体现在自动控制功能上，当检测到碰撞风险达到一定程度时，系统可以自动控制塔吊的某些动作，如紧急制动、自动调整起重臂角度等，而不需要完全依赖塔吊司机的操作，这在一些紧急情况下能够更有效地避免碰撞事故。